Ja ātrgaitas{0}}servosistēma rada kodētāja pozīcijas kļūdu vai sāk dungot ar spēcīgu metālisku vibrāciju strauju virziena maiņas laikā, apkopes tehniķi bieži pieņem, ka motora atloks ir vaļīgs vai vadītāja strāvas cilpa ir nepareizi noregulēta. Viņi pavadīs stundas, pielāgojot elektroniskos amortizācijas parametrus programmatūrā, pilnībā zaudējot mehānisko nogurumu, kas veidojas tieši pie motora vārpstas saskarnes. Rūpnīcas grīdā mikro-vibrācija, priekšlaicīga gultņu atteice un nogrieztas piedziņas atslēgas parasti rodas, ja tiek izmantotas mazizmēra vai nepareizi norādītasElastīga vārpstas sakabelai savienotu motora tapu ar vadošo skrūvi. Mašīnbūvētāji šo kompakto piedziņas komponentu bieži uzskata par vienkāršu uzmavu, kas tikai nodod rotāciju. Bet, kad smags portāls paātrinās pie 2G, nelielas leņķiskās nobīdes un paralēlā centra novirze starp piedziņas vārpstu un piedziņas skrūvi iedarbojas uz masīviem radiālas reakcijas spēkiem atpakaļ motora gultņos, iznīcinot precīzu pozicionēšanu dažu mēnešu laikā.
Lai novērstu šo mehānisko nogurumu, ir jāizvēlas piedziņas sakabe, kas paredzēta paralēlai nobīdei, leņķiskajam slīpumam un lielam dinamiskam paātrinājumam, neieviešot vērpes nobīdi. Mēs izgatavojam mūsu lieljaudas -kustību savienojumus, izmantojot augstas-izturības alumīnija sakausējuma rumbas, kas savienotas pārī ar precīziem nerūsējošā tērauda disku komplektiem vai eļļas{3}}izturīgiem poliuretāna elastomēriem. Disku -tipa bloka iekšpusē divi nerūsējošā tērauda diafragmas bloki tīri salocās, ja tiek novirzīts vairāku-ass, vienlaikus saglabājot absolūtu nulles pretsparu momentānas griezes momenta maiņas laikā. Šī griezes stingrā iekšējā struktūra ļaujElastīga vārpstas sakabelai pārnestu lielu motora griezes momentu tieši uz piedziņas ķēdi, izolējot jutīgos kodētāja sensorus no destruktīva motora karstuma un izlīdzinot lielas-frekvences ātruma svārstības ātro atlases-un-novietošanas ciklos. Servo lietojumiem, kam nepieciešama elektriskā izolācija vai triecienu absorbcija, mūsu izliektās -žokļu elastomēra vienības slāpē mehāniskās tapas, nezaudējot vērpes stingrību.
Pat augstākās klases disku sakabe ātri sabojāsies, ja jūsu mehāniķi to piespiež uz bojātām motora vārpstām vai pievelk savilkšanas skrūves, neizmantojot kalibrētu griezes momenta atslēgu. Pārmērīgi piespiežot-skavas skrūves, tiek saspiesti tievie rumbas urbumi, deformējot iekšējās atslēgas rievas un radot pastāvīgu izskrējienu pāri vārpstas centra līnijai. Darbības laikā ar lielu-ātrumu šī noplūde liek diska komplektam izlocīties, pārsniedzot tā elastīgo tecēšanas robežu, izraisot mikro-plaisas tērauda diafragmās un iespējamu noguruma plīsumu. Augstas-precizitātes uzstādīšanaElastīga vārpstas sakabepareizi-pārbaudot vārpstas paralēlismu ar skalas indikatoru līdz 0,01 mm, atstājot atbilstošu vārpstas ievietošanas spraugu rumbas centrā, lai novērstu aksiālo sasaistīšanu, un griežot-skrūves pakāpeniski,-novērš piedziņas vilciena pļāpāšanu, aizsargā motora kodētāja vienmērīgu darbību, jūsu automatizētie iepakošanas gultņi un mašīnas.
Lauka integrācijas problēmu novēršana: bieži uzdotie jautājumi iepirkumu un montāžas komandām
Kāpēc mūsu servo savienojums nospiež nerūsējošā tērauda disku diafragmas jau pēc dažām ražošanas nedēļām?
Diska paka noklikšķināšanu gandrīz vienmēr izraisa nopietna paralēla novirze vai aksiāla saistīšanās starp motora vārpstu un skrūves galu. Kad abu vārpstu viduslīnijas ir nobīdītas ārpus sakabes maksimālās pieļaujamās vērtības, plānās tērauda diafragmas ir spiestas divreiz vienā apgriezienā saliekties uz priekšu un atpakaļ, izraisot ātru metāla nogurumu. Vēlreiz-pārbaudiet vārpstas koncentriskumu ar mērinstrumentu un pārliecinieties, ka sprauga starp abiem vārpstas galiem nesaspiež diska komplektu.
Vai mūsu CNC padeves asij izvēlēties vienu{0}}disku savienojumu vai dubultdisku{1}}savienojumu?
Jebkurai precīzai servo piedziņas asij gandrīz vienmēr ir jānorāda dubultā-diska (dubultā-elementa) savienojums. Viena -diska sakabe var tikt galā ar leņķisko novirzi, taču tā nevar absorbēt paralēlu novirzi, neradot intensīvu lieces slodzi uz vārpstām. Divu-disku modeļi izmanto starpliku starp diviem atsevišķiem disku komplektiem, kas ļauj iekārtai tīri absorbēt gan leņķisko slīpumu, gan paralēlās vārpstas nobīdi, nesasaistoties.
Kā noteikt, vai mums vajadzētu izmantot iespīlēšanas rumbu vai atslēgas rievas bloķēšanas rumbu?
Saspiedes rumbas balstās uz berzi un vienmērīgi sadalītu iespīlēšanas spiedienu ap vārpstas apkārtmēru, padarot tās par vēlamo izvēli ātrdarbīgām-servo sistēmām, kurām nepieciešama nulles pretdarbība un bieža apgriešana. Atslēgas rievu rumbas nodrošina pozitīvu mehānisku fiksatoru, kas spēj izturēt ārkārtējas triecienslodzes un lielu palaišanas griezes momentu, bet atslēgu rievas brīvkustība laika gaitā var radīt nelielu rotācijas pretdarbību. Augstas-pozicionēšanas precizitātei iespīlēšanas rumbas ar papildu atslēgām nodrošina drošāko līdzsvaru.
Tehniskās veiktspējas matrica
| Funkcija | Inženierzinātņu un specifikāciju informācija |
| Rumbas materiālu iespējas | Augstas-stiepes anodēta alumīnija sakausējums (7075-T6), nerūsējošais tērauds (SUS304) |
| Elastīgie elementu veidi | Daudzslāņu nerūsējošā tērauda disku diafragmas, augstas-amortizācijas poliuretāna elastomēri |
| Pretdarbība un stingrība | Nulles atstarpes dizains, augsta griezes stingrība servo lietojumiem |
| Nepareizas izlīdzināšanas jauda | Leņķiskā nobīde mazāka vai vienāda ar 1,5 grādi, paralēlā nobīde mazāka vai vienāda ar 0,2 mm, aksiālais pludiņš mazāks vai vienāds ar ±0,4 mm |
| Bloķēšanas mehānismi | Sadalīta iespīlēšanas rumba, atslēgas spriegumu kombinācija, izvēršams bloķēšanas bloks |
Augstas pozicionēšanas precizitātes saglabāšana un motora gultņu aizsardzība miljoniem ātrgaitas{0}}mašīnas ciklu laikā lielā mērā ir atkarīga no strukturāli līdzsvarotaElastīga vārpstas sakabeagrīnās mehāniskās projektēšanas laikā. Ja agri ņemat vērā dinamisko vārpstas novirzi, pārbaudiet vārpstas koncentriskumu montāžas laikā un griezes momenta nostiprināšanas aparatūru atbilstoši precīzām rūpnīcas specifikācijām, jūs izolējat piedziņas vilcienu no destruktīvas vibrācijas un saglabājat savu automatizēto aprīkojumu, nodrošinot vienmērīgu, nepārtrauktu kustību.
