Veidojot vairāku -ass Dekarta robotu vai automātisku šķidruma padeves iekārtu, inženieri bieži vien uzskata, ka iepriekš-samontēts lineārais posms ir ideāli stingrs, matemātiski ideāls koordinātu vektors. Šis pieņēmums ir ātrs ceļš uz pozīcijas novirzi. Brīdī, kad pieskrūvējat konsoles Z-asi uz kustīgas X-ass karietes, jūs vairs nenodarbojaties tikai ar lineāro pārvietošanos; jūs ieviešat sarežģītus lieces momentus un konstrukcijas novirzes. Ja jūsu konstrukcijas pamatne vai savienojuma plāksnes pie liela paātrinājuma izliecas pat par grāda daļu, šī niecīgā leņķiskā novirze pastiprinās pāri konsolei, pārvēršoties masīvās mikronu{7}līmeņa izvietojuma kļūdās instrumenta galvā ilgi pirms jūsu mašīnas sākotnējās ražošanas pabeigšanas.
Lai pārvarētu šo mehānisko izliekumu, ir rūpīgi jāizpēta strukturālā metalurģija un pamatnes ekstrūzijas ģeometriskais šķērsgriezums{0}. Mēs izgatavojam savus kompaktos moduļus, izmantojot augstas -stiepšanas, anodētu alumīnija sakausējumus vai precīzi-slīpētus čuguna blokus īpaši-smagiem-noslodzes rūpnieciskiem frēzēšanas iestatījumiem. Iekšējās sliedes ir aprīkotas ar dubultām-sliežu lineārajām vadotnēm un precīzu-zemējuma lodveida skrūvi, kas visas ir integrētas vienā, optimizētā korpusa profilā, lai palielinātu vērpes stingrību. Apvienojot rāmja strukturālo masu ar gotikas{10}}arkas lodveida rievas profilu, Linear Stage nodrošina vienādu kravnesību visos virzienos. Šī strukturālā simetrija neļauj iekšējiem ripojošiem elementiem saķerties vai izveidot mikroskopiskus plakanus plankumus, kad modulis tiek pakļauts pēkšņiem, vardarbīgiem atpakaļgaitas momentiem liela ātruma atlases un novietošanas ciklu laikā.
Lai patiesi optimizētu vairāku{0}}asu komplektu lielas lietderīgās slodzes apstākļos, jums ir jāaplūko statiskais gājiena garums un rūpīgi jāaprēķina dinamiskās nostādināšanas laiks. Ja jūsu piedziņas sistēma izmanto vieglu, zemas-stingrības savienojumu, ratiņi "zvanīs" vai vibrēs kā kamertonis vairākas milisekundes ikreiz, kad tas stingri apstāsies. Augstas-caurlaidības iepakojumos vai optiskās pārbaudes līnijās šī slēptā vibrācija liek jums ieprogrammēt mākslīgas aizkaves vadības cilpā, nogalinot cikla ātrumu. Paaugstinot -stingrības servomotoru kombināciju un izmantojot slēgto lineāro posmu ar optimizētām iekšējām priekšslodzēm, tiek nodrošināta konstrukcijas deformācijas mehāniska slāpēšana, ļaujot sensoru galvām nekavējoties stabilizēties, sasniedzot mērķa koordinātu.
Lauka integrācijas problēmu novēršana: FAQ automatizācijas inženieriem
Kāpēc mana vairāku{0}}asu sistēma zaudē precizitāti tikai gājiena tālākajos galos?
Parasti to izraisa nelīdzenuma trūkums ierīces primārajā montāžas rāmī. Kad smags lineārais posms pārvietojas uz nedaudz savītas tērauda šasijas neatbalstīto galu, karietes svars pārspīlē pamata rāmja strukturālo novirzi. Tas sagriež moduļa alumīnija korpusu, izraisot iekšējas iesiešanas un lokalizētas pozicionēšanas kļūdas. Montāžas virsmas jānoslīpē vai precīzi{3}}frēzē 0,02 mm līdzenumā.
Vai es varu uzstādīt slēgto lodveida skrūvju stadiju vertikāli bez izmaiņām?
Pilnīgi nē, ja vien jums nav mehānisko bremžu vai pneimatiskā līdzsvara. Tā kā augstas -efektivitātes lodveida skrūvēm augstākās klases lineārajā posmā ir gandrīz nulles atpakaļ-piedziņas berze, gravitācija griezīs skrūvi un izraisīs kravnesības katastrofālu samazināšanos milisekundē, kad motors zaudē jaudu. Vertikālās Z-ass instalācijām vienmēr norādiet motora elektromagnētisko bremzi.
Kā novērst lipīgās ķīmiskās pārsmidzināšanas iesprūšanu iekšējās sliedēs?
Standarta sloksnes blīves vai poliuretāna silfoni ir paredzēti putekļiem, nevis agresīviem šķīdinātājiem vai šķidrām līmēm. Izsmidzināšanas-pārklājuma vai līmes-izsmidzināšanai modulis ir jāaprīko ar pozitīva-spiediena gaisa attīrīšanas sistēmu. Padodot tīru, regulētu saspiestu gaisu slēgtajā Linear Stage korpusā, jūs izveidojat iekšēju spiediena barjeru, kas aktīvi novērš gaisa piesārņotāju migrāciju uz lodveida uzgriezni un sliedēm.
Tehniskās veiktspējas matrica
| Funkcija | Specifikācija un inženiertehniskā informācija |
| Bāzes materiāls | Augstas-stiepes anodēts alumīnijs (6061-T6) / čuguns |
| Piedziņas mehānisms | C7/C5 velmēta vai precīzi slīpēta lodveida skrūve |
| Vadības sistēma | Integrētas dubultās{0}}sliežu lineārās vadotnes (4 rindas ar vienādu slodzi) |
| Pozicionēšanas precizitāte | Parasta pakāpe ($\\le$0,05mm); Precizitātes pakāpe ($\\le$0,01 mm) |
| Izvēles aizsardzības līdzekļi | Nerūsējošā tērauda magnētiskās sloksnes blīves, audekla silfoni, gaisa attīrīšana |
Galu galā Lineārā stadija ir ļoti kalibrēta mehāniska ekosistēma, kas ir tikai tik precīza, cik precīza ir tās montāžas bāzes līnija. Saskaņojot rāmja strukturālo stingrību ar jūsu dinamiskajām momenta slodzēm, nodrošinot, ka montāžas atskaites punkti ir ideāli līdzeni, un aizsargājot iekšējās recirkulācijas komponentus ar pareizajiem blīvslēgiem, jūs varat novērst nevēlamu novirzi un nodrošināt, ka jūsu vairāku -asu automatizācijas līnijas darbojas nevainojami gadiem ilgi.
