Cilvēku vēsture, kas transmisijai izmanto skrūves, patiesībā nav ļoti ilga. Tradicionālās skrūves vienmēr ir bijušas slikti novietotas un viegli sabojātas. Tikai 1898. gadā pēc mūsu ēras cilvēki vispirms mēģināja ievietot tērauda lodītes starp uzgriezni un skrūvi, lai slīdošo berzi aizstātu ar ritošo berzi, lai uzlabotu slikto pozīciju un vieglus bojājumus.
1940. gadā lodīšu skrūve tika uzlikta uz automašīnas stūres ierīces, kas bija milzīgs revolūcija lodveida skrūves pielietošanā un pakāpeniski aizstāja tradicionālo ACME skrūvi (ACME). Līdz pēdējiem gadiem lodīšu skrūves ir kļuvušas par vienu no nozarē visplašāk izmantotajām sastāvdaļām.