When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Stepper motors ir diskrētas kustības ierīce, kurai ir būtiska saikne ar mūsdienu digitālās vadības tehnoloģiju. Pašreizējā vietējā digitālajā vadības sistēmā soļu motori tiek plaši izmantoti. Līdz ar visu-digitālo maiņstrāvas servo sistēmu parādīšanos maiņstrāvas servomotori arvien vairāk tiek izmantoti digitālajās vadības sistēmās. Lai pielāgotos digitālās vadības attīstības tendencei, lielākajā daļā kustību vadības sistēmu kā izpildmotori tiek izmantoti pakāpju motori vai visi -digitālie maiņstrāvas servomotori. Lai gan abas kontroles metodes ir līdzīgas (impulsa vilciens un virziena signāls), ir lielas atšķirības veiktspējā un lietojumos. Tagad salīdziniet abu darbību veiktspēju.
Rezumējot, ir šādi aspekti:
(1) Vadības precizitāte ir atšķirīga. Maiņstrāvas servomotora vadības precizitāti garantē rotējošais kodētājs motora vārpstas aizmugurē
(2) Zemās-frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi. Pakāpju motors ir pakļauts zemas-frekvences vibrācijai zemā ātrumā; maiņstrāvas servomotors darbojas ļoti vienmērīgi, un pat pie maza ātruma nav vibrācijas.
(3) Griezes momenta-frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi. Pakāpju motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazināsies pie lielāka ātruma.
(4) Dažāda pārslodzes jauda, pakāpju motoriem parasti nav pārslodzes jaudas. Maiņstrāvas servomotoriem ir spēcīga pārslodzes jauda.
(5) Darbības veiktspēja ir atšķirīga. Pakāpju motora vadība ir atvērta-cilpas vadība. Ja palaišanas biežums ir pārāk augsts vai slodze ir pārāk liela, ir viegli zaudēt soļus vai apstāties. Ja ātrums ir pārāk liels, ir viegli izraisīt pārtēriņu. Lai nodrošinātu tās vadības precizitāti, ātruma-palielināšanas un samazināšanas{3}}problēmas ir jārisina labi. Maiņstrāvas servopiedziņas sistēma ir slēgta-cilpas vadība. Piedziņa var tieši ņemt paraugus motora kodētāja atgriezeniskās saites signālam. Iekšpusē ir izveidota pozīcijas cilpa un ātruma cilpa. Parasti soļu motors nezaudēs soļus vai nepārsniegs, un vadības veiktspēja ir uzticamāka.
(6) Ātruma reakcijas veiktspēja ir atšķirīga. Lai pakāpju motors paātrinātu no dīkstāves līdz darba ātrumam (parasti vairāki simti apgriezienu minūtē), ir nepieciešamas 200 līdz 400 milisekundes. Maiņstrāvas servosistēmas paātrinājuma veiktspēja ir labāka.
Tāpēc, izvēloties lineāro moduļu motoru, ir jāvadās pēc savām vajadzībām, un tas, kas jums ir piemērots, ir vislabākais.
