Torsionālās fleksijas apturēšana lineārās kustības izpildmehānismos

Kad ātrdarbīgs-portāla robots vai automatizētais izvēles-un-novietošanas modulis sāk izmest pozīcijas nobīdes kļūdas ātra paātrinājuma laikā, tehniķi parasti vaino servomotora regulēšanu vai vaļīgas piedziņas siksnas. Viņi pavadīs visu pēcpusdienu, lai pielāgotu pastiprinājuma parametrus servo draiverī, pilnībā pārvarot rāmja pagriezienu, kas notiek tieši gar alumīnija pamatnes ekstrūzijas daļu. Neapstrādātā realitāte veikalā ir tāda, ka pozicionēšanas nervozitāte, augstas-frekvences pļāpāšana un saīsināts jostas kalpošanas laiks parasti ir saistīts ar nepietiekamu-izmēru.Lineāras kustības izpildmehānismsstrukturālais rāmis. Mašīnbūvētāji bieži vien šos autonomos{1}}lineāros moduļus izvieto 3D izkārtojumos kā perfekti stingrus vienas -ass sijas. Taču reālos rūpnīcas apstākļos smagas pārkaramās kravnesības apvienojumā ar augstas -inerces E-amortizatoriem rada intensīvus griezes momentus tieši iekšējā vadotnes sistēmā. Ja pamatnes ekstrūzijai trūkst biezas sienas vai tā ir balstīta uz vaļīgām iekšējām ratiņu plāksnēm, korpuss gājiena vidū -locās, iestrēgstot piedziņas skrūvi un izgatavojot iekšējos gultņus.

Lai novērstu šādu strukturālu deformāciju, ilgi pirms moduļa pieskrūvēšanas uz mašīnas rāmja ir jānovērtē sijas šķērsgriezumi-, karietes gultņu laidums un iekšējā piedziņas izlīdzināšana. Mēs izgatavojam savus lieljaudas-lineāros moduļus, izmantojot augstas-stingras anodētas alumīnija ekstrūzijas (6063-T6), ikvienu konstrukcijas pamatni izlaižot ar precīzu frēzēšanu un slīpēšanu, lai garantētu nedzīvas-plakanas montāžas atsauces virsmas. Katrā slēgtajā korpusā ir divas iezemētas lineāras vadošās sliedes, kas savienotas pārī ar precīzi -velmētu C5 lodveida skrūvi vai ar tēraudu pastiprinātu zobsiksnas rokturi, kas iztur lielas divvirzienu vilces slodzes bez plauktiem. Šī stingrā iekšējā ģeometrija ļaujLineāras kustības izpildmehānismstīri pārvadāt smagos konsoles instrumentus, saglabājot sub{0}}milimetru pozicionēšanas precizitāti ātrās vairāku-ass kustībās, vienlaikus novēršot putekļus no piedziņas sliedēm. Tīrām telpām vai mazgāšanai mēs integrējam nerūsējošā tērauda blīvējuma sloksnes, lai novērstu gaisā esošo daļiņu piesārņošanu ar iekšējiem ieeļļotajiem komponentiem.

Pat jaudīgs -ekstrudēts modulis ātri saķersies un zaudēs pozīcijas atkārtojamību, ja montāžas brigāde to pieskrūvē pāri savītai, ne{1}}frēzētai rāmja konstrukcijai. Nospiežot garu konstrukcijas izpildmehānismu uz nelīdzenas montāžas virsmas, pastāvīgs priekšgals tiek pārnests tieši uz iekšējām lineārajām sliedēm. Kad motors virza karieti pāri šai izliektajai daļai, iekšējie lodīšu gultņi tiek saspiesti, siksnas zobi uzbrauc uz skriemeļa atlokiem un momentāni palielinās griezes moments. Augstas-precizitātes iestatīšanaLineāras kustības izpildmehānismsPareizi-pārbaudot pamatplāksnes līdzenumu ar precīzo apstrādāja līmeni līdz 0,02 mm, nofiksējot montāžas punktus pirms T-spravu skrūvju pievilkšanas un slaucot ratiņu paralēlismu visā gājienā,-novērš rāmja novirzi, aizsargā iekšējās lodīšu skrūvju uzgriežņus un nodrošina vienmērīgu iesaiņojuma līniju.

Lauka integrācijas problēmu novēršana: bieži uzdotie jautājumi iepirkumu un montāžas komandām

Kāpēc mūsu lineārā kariete vibrē un sasienas gājiena vidū?

Vidēja gājiena{0}}iesiešana gandrīz vienmēr nozīmē, ka montāžas pamatne ir noliekta vai atbalsta rāmis ir nevienmērīgi nogriezts. Ja montāžas virsma nav plakana, izpildmehānisma ekstrūzija izliecas, lai tā atbilstu nelīdzenajam rāmim, saspiežot iekšējās lineārās virzošās sliedes kopā vidū. Atskrūvējiet visas stiprinājuma T-skrūves, uzlieciet uz ratiņu bloka skalas indikatoru un noslaukiet visu gājiena garumu, lai pirms atkārtotas pievilkšanas izlīdzinātu spraugas.

Vai mūsu automatizācijas asij izvēlēties siksnas-piedziņas izpildmehānismu vai lodveida-skrūves{2}}pildmehānismu?

Tas ir atkarīgs no gājiena garuma un precizitātes prasībām. Modeļi ar lentes-piedziņu ir izvēle{2}}gariem gājieniem virs 2 metriem un liela-ātruma kustībām līdz 5 m/s, tāpēc tie ir ideāli piemēroti paletēšanai, iepakošanai un ātrdarbīgai-materiālu apstrādei. Lodveida skrūvju modeļi nodrošina ārkārtēju aksiālo vilci, stingrību un sub-mikronu atkārtojamību (0,005 mm robežās), kas jums absolūti nepieciešams Z-ass vertikālajiem pacēlājiem, CNC apstrādes moduļiem un precīzas montāžas stacijām.

Kā mēs rīkojamies ar smērvielu apkopi, ja izpildmehānisms ir pilnībā noslēgts ar nerūsējošā blīvējuma sloksni?

Jums nav jānoplēš augšējā blīvējuma sloksne vai jāizjauc korpuss, lai atkārtoti{0}}ieeļļotu iekšējo disku. Mūsu pilnībā slēgtajos moduļos ir ārēji eļļošanas nipeļi, kas iebūvēti tieši karietes plāksnes sānos, barojot iekšējos sadales kanālus, kas vienlaikus ieeļļo gan lodveida skrūves uzgriezni, gan vadotnes blokus. Vienkārši pievienojiet standarta smērvielu pistoli sānu pieslēgvietai ik pēc 500 kilometriem un iesūknējiet ar litija-bāzētu smērvielu, līdz blīvēs parādās svaiga smērviela.

Tehniskās veiktspējas matrica

Lai jūsu automatizētā ražošanas līnija saglabātu stingru atkārtojamību vairāku gadu nepārtrauktas darbības laikā, ir jāizvēlas strukturāli stingrsLineāras kustības izpildmehānismsagrīnā sistēmas izkārtojuma laikā. Agri aprēķinot konsoles momenta slodzes, pareizi nostiprinot montāžas virsmas uzstādīšanas laikā un uzturot smērēšanas grafikus, izmantojot ārējos eļļošanas pieslēgvietas, jūs aizsargājat savu iekšējo piedziņas vilcienu no rāmja sagriešanās un nodrošināsiet, ka jūsu automatizētais aprīkojums nodrošina vienmērīgu, nepārtrauktu kustību miljoniem ražošanas ciklu laikā.